Orang Cina telah menggunakan kompas seawal tahun 500 Sebelum Masihi. Orang Cina telah menemui sejenis mineral yang dikenali sebagai batu magnet (lodestone) yang dapat menarik bahan besi. Penemuan ini membolehkan mereka mencipta kompas. Antara kompas yang terawal dibuat berupa sudu atau senduk yang dibuat daripada batu magnet yang diletakkan di tengah-tengah pinggan gangsa. Sudu atau senduk itu akan berputar dan kemudian berhenti dengan menunjukkan arah selatan. Sudu atau senduk itu kemudian digantikan logam berbentuk ikan, kura-kura dan kemudiannya menggunakan jarum bermagnet. Kompas ini telah digunakan dengan meluas untuk menentukan arah dalam pelayaran di laut.
Beberapa bentuk kompas purba China
Sumber : https://nationalmaglab.org